madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1432Research Article2.9.8. Интеллектуальные транспортные системыОбоснование величины критической скорости автомобиля при повороте с учетом теории рискаJustification of the value of the critical speed of the car when turning taking into account the theory of riskЛахтинаНаталья ЮрьевнаLakhtinaNatalia Yu.

канд. техн. наук, доц.

Candidate of Sciences (Technical), associate professor

lahtina@inbox.ruБагаутдиновРуслан РуфатовичBagautdinovRuslan R.

магистр

Master of Engineering sciences

8822188@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20252403202501(43)1616Copyright © Лахтина Н.Ю., Багаутдинов Р.Р., 20252025Лахтина Н.Ю., Багаутдинов Р.Р.Lakhtina N.Y., Bagautdinov R.R.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1432

Статистика ДТП показывает, что причиной большого количества аварий является неправильно выбранная водителем скорость проезда поворота. Решением этой проблемы может стать система помощи водителю, которая будет информировать водителя о превышении допустимой скорости. Однако для реализации этой системы необходимо знание критической скорости автомобиля по заносу, которая, в свою очередь, зависит от радиуса поворота и коэффициента поперечного сцепления колеса с поверхностью дороги. С получением этого коэффициента возникают трудности, т.к. разные авторы предлагают различные способы его расчета и экспериментального определения, что приводит к разным результатам в расчетах критической скорости. В статье рассмотрены методы определения коэффициента поперечного сцепления и выбран наиболее подходящий с точки зрения теории риска. Приведены зависимости критической скорости автомобиля от радиуса поворота и коэффициента поперечного сцепления колеса с учетом теории риска для допустимых значений коэффициента риска.

Accident statistics show that the reason for a large number of accidents is the wrong turn speed chosen by the driver. The solution to this problem can be a driver assistance system that will inform the driver about exceeding the speed limit. However, in order to implement this system, it is necessary to know the critical speed of the car on the skid, which, in turn, depends on the turning radius and the coefficient of transverse adhesion of the wheel to the road surface. It is difficult to obtain this coefficient, because different authors propose different ways of calculating and experimentally determining it, which leads to different results in calculating the critical velocity. The article discusses methods for determining the coefficient of transverse adhesion and selects the most appropriate method from the point of view of risk theory. The dependences of the critical speed of the car on the turning radius and the coefficient of transverse wheel coupling are given, taking into account the risk theory for the permissible values of the risk coefficient.

криволинейное движение автомобилякритическая скорость автомобиля при поворотесистема помощи водителю при поворотеметоды определения коэффициента сцеплениятеория рискаcurvilinear motion of the cardriver assistance system when turningmethods for determining critical speedmethods for determining the coefficient of adhesionrisk theoryReferencesДорожно-транспортная аварийность в Российской Федерации за 9 месяцев 2022 года : Информационно-аналитический обзор / К. С. Баканов, П. В. Ляхов, А. С. Айсанов [и др.]. – Москва : Научный центр безопасности дорожного движения МВД РФ, 2022. – 40 с. – EDN NGIULK.Дорожно-транспортная аварийность в Российской Федерации за 9 месяцев 2022 года : Информационно-аналитический обзор / К. С. Баканов, П. В. Ляхов, А. С. Айсанов [и др.]. – Москва : Научный центр безопасности дорожного движения МВД РФ, 2022. – 40 с. – EDN NGIULK.Дорожно-транспортная аварийность в Российской Федерации за 2022 год : Информационно-аналитический обзор / К. С. Баканов, П. В. Ляхов, А. С. Айсанов [и др.]. – Москва : Научный центр безопасности дорожного движения МВД РФ, 2023. – 150 с. – ISBN 978-5-6046952-7-2. – EDN NIEWCY.Дорожно-транспортная аварийность в Российской Федерации за 2022 год : Информационно-аналитический обзор / К. С. Баканов, П. В. Ляхов, А. С. Айсанов [и др.]. – Москва : Научный центр безопасности дорожного движения МВД РФ, 2023. – 150 с. – ISBN 978-5-6046952-7-2. – EDN NIEWCY.Волков, Е.В. Теория движения автомобиля: монография / Е.В. Волков. – Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2018. – 204 с.Волков, Е.В. Теория движения автомобиля: монография / Е.В. Волков. – Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2018. – 204 с.Столяров, В. В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории риска / В. В. Столяров. Том Часть 1. – Саратов : федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.", 1994. – 184 с. – ISBN 5-230-07285-7. – EDN TBBSYV.Столяров, В. В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории риска / В. В. Столяров. Том Часть 1. – Саратов : федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.", 1994. – 184 с. – ISBN 5-230-07285-7. – EDN TBBSYV.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.