madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1419Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыМетодика расчета показателей устойчивости торможения автопоездовMethodology for calculating indicators of braking stability of road trainsАбрамовСергей АлексеевичAbramovSergey A.

канд. техн. наук, доц.

candidate of sciences (technical), associated professor

383sergei@gmail.comСоловьёвВиктор ИвановичSolovievViktor I.

канд. техн. наук, доц.

candidate of sciences (technical), associated professor

solova-70@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20242612202404(42)44Copyright © Абрамов С.А., Соловьёв В.И., 20242024Абрамов С.А., Соловьёв В.И.Abramov S.A., Soloviev V.I.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1419

В статье рассматривается устойчивость автопоездов с полноприводными автомобилями-тягачами при торможении. Существующие способы обеспечения устойчивости торможения автопоездов с неполноприводными тягачами применительно к автопоездам с полноприводными автомобилями-тягачами малоэффективны, ввиду того, что они имеют ряд существенных конструктивных особенностей, не позволяющих распространять на них результаты выполненных исследований, проведённых на автопоездах с неполноприводными автомобилями-тягачами.

Авторы предлагают методику расчета показателей устойчивости торможения автопоездов с полноприводными автомобилями-тягачами, которая основывается на возможности учета закономерностей распределения тормозного момента методами, принятыми в теории силового потока при различиях в реализации тормозных усилий на колёсах тягача.

The article discusses the stability of road trains with four-wheel drive tractor-trailers during braking. The existing methods of ensuring the stability of braking of road trains with non-four-wheel drive tractors in relation to road trains with four-wheel drive tractor vehicles are ineffective, due to the fact that they have a number of significant design features that do not allow them to distribute the results of the studies carried out on road trains with non-four-wheel drive tractor vehicles.

The authors propose a methodology for calculating the indicators of braking stability of road trains with four-wheel drive tractor vehicles, which is based on the possibility of taking into account the patterns of distribution of braking torque by methods adopted in the theory of force flow with differences in the implementation of braking forces on tractor wheels.

подвижностьустойчивостьмодернизацияавтопоездтормозной моментразворачивающий моментбоковое ускорениесиловой потокмощностькрутящий моментmobilitystabilitymodernizationroad trainbraking torqueturning torquelateral accelerationpower flowpowertorqueReferencesАвтомобили КАМАЗ-4350, -5350, -6350. Руководство по устройству, эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту. – Набережные Челны, 2004.KAMAZ-4350, -5350, -6350 cars. Device, operation, maintenance and repair manual. Naberezhnye Chelny, 2004.Устройство автомобиля КАМАЗ-5350 : Учебное пособие для студентов военных центров, обучающихся по специальностям автомобильного профиля в 2-х частях / В. С. Добровольский, П. Н. Квасов, В. И. Соловьев [и др.]. Том Часть 2. – Москва : Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2022. – 340 с. – EDN KWQJMD.Textbook "KAMAZ-5350 device. Part 2. Transmission, chassis, control mechanisms" Dobrovolsky V.S., Kvasov P.N., Solovyov V.I., Podolsky N.S., Abramov S.A. MADI VUC, Moscow 2021Гладов, Г. И. Специальные транспортные средства : проектирование и конструкции : учеб. для студентов вузов, обучающихся по специальности "Многоцелевые гусенич. и колес. машины" направления подготвки дипломир. специалистов "Трансп. машины и трансп.-технол. комплексы" / Г. И. Гладов ; Г. И. Гладов, А. М. Петренко ; под ред. акад. Рос. акад. проблем качества, д.т.н., проф. Г. И. Гладова. – Москва : Академкнига, 2004. – ISBN 5-94628-134-8. – EDN QNSERL.Textbook for universities. "Special vehicles. Theory" Gladov G.I., Petrenko A.M. M.: ICTS "Akademkniga", 2006.Агейкин, Я. С. Проходимость автомобиля / Я. С. Агейкин, Н. С. Вольская, И. В. Чичекин. – Москва : МГИУ, 2010. – 275 с. – ISBN 978-5-276-01741-1. – EDN SDSQUJ..Textbook for universities Ageikin Ya.S. "Passability of a car" / Ya.S. Ageikin, N.S. Volskaya, I.V. Chichekin. - Moscow: MGIU, 2010Межгосударственный стандарт. ГОСТ 31507-2012 Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний. Издание официальное. – Москва: Стандартинформ, 2013 г.Interstate standard. GOST 31507-2012 Motor vehicles. Manageability and stability. Technical requirements. Test methods. Official publication. Moscow: Standartinform, 2013Гладов, Г. И. Оценочные показатели и расчет маневренности полуприцепного автопоезда / Г. И. Гладов, Л. В. Демидов. – Москва : Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2016. – 124 с. – EDN VSLTSH.Study guide. "Evaluation indicators and calculation of maneuverability of a semi-trailer road train" Gladov G.I., Demidov L.V. MADI, Moscow 2016

The authors declare that there are no conflicts of interest present.