madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1297Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыОценка нагруженности приводных осей самоходных модульных транспортных средств при различных режимах эксплуатацииAssessment of load of drive axles of self-propelled modular vehicles under different operating modeshttps://orcid.org/0009-0001-3879-6839МидаковАлексей ВадимовичMidakovAleksei V.

аспирант

 

postgraduate

aleksei_midakov@rambler.ruhttps://orcid.org/0000-0002-9986-5535ПузровМихаил АлександровичPuzrovMikhail A.

аспирант

postgraduate

pma22ra008@student.bmstu.ruТропинСергей ЛьвовичTropinSergey L.

канд. техн. наук, доц.

Ph.D., associate professor

tropin@spectyazh.ruМисиневАлександр НиколаевичMisinevAlexander N.

канд. техн. наук, технический директор

Ph.D.

misinev.alexandr@okb-om.ruИнститут машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)РоссияIMASH RANRussian FederationМГТУ им. Н.Э. БауманаРоссияBMSTURussian FederationООО «ОКБ «Спецтяжпроект»РоссияLLC «OKB «Spetstyazhproekt»Russian Federation20231512202304(38)55Copyright © Мидаков А.В., Пузров М.А., Тропин С.Л., Мисинев А.Н., 20232023Мидаков А.В., Пузров М.А., Тропин С.Л., Мисинев А.Н.Midakov A.V., Puzrov M.A., Tropin S.L., Misinev A.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1297

В данной работе представлена оценка нагруженности приводных осей самоходных модульных транспортных средств (далее по тексту СМТС) при различных режимах. СМТС используются для перевозки крупногабаритных тяжеловесных грузов. В статье приведено описание особенностей СМТС и конструкции приводной оси на примере транспортера Cometto MSPE EVO2. На основании технических характеристик СМТС определены зависимости максимальной частоты вращения входного вала приводной оси от крутящего момента для различных конфигураций. Полученные зависимости позволяют определить параметры движения СМТС: максимальную скорость для каждой конфигурации в зависимости от нагрузочных условий (осевая нагрузка и продольный уклон дороги). На основе рассчитанных параметров работы СМТС может быть определено время прохождения маршрута перевозки и выбрана необходимая конфигурация для преодоления маршрута с известными характеристиками (продольный уклон) с конкретной массой груза.

This paper presents an assessment of the load on the drive axles of self-propelled modular trailers (hereinafter referred to as SPMT) under various modes. SPMT is used for transportation of oversized heavy cargo. The article describes the features of the SPMT and the design of the drive axle using the example of the Cometto MSPE EVO2. Based on the technical characteristics of the SPMT determines the dependence of the maximum rotation speed of the input shaft of the drive axle on torque for various configurations. The obtained dependence allows us to determine the movement parameters of the SPMT: the maximum speed for each configuration depending on the load conditions (axial load and longitudinal slope of the road). Based on the calculated operating parameters of the SPMT, the travel time for the transportation route can be determined and the necessary configuration can be selected to overcome the route with known characteristics (longitudinal slope) with a specific cargo weight.

самоходные модульные транспортные средстваприводная осьосевая нагрузкамаксимальная скорость движенияпродольный уклонself-propelled modular trailersdrive axleaxle loadmaximum speedlongitudinal slopeReferencesВарламов, Л.А. Анализ существующих схем подвесок самоходных модульных транспортных средств с электронным управлением поворотом осей (серии «MSPE») компании «Cometto» / Л.А. Варламов, М.А. Пузров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 1. – С. 53-64. – EDN YIODAE..Analysis of existing suspension schemes for self-propelled modular machines with electronically controlled axles (MSPE series) from Cometto. Machines and Plants: Design and Exploiting, 2023, № 01, pp. 1 – 12.07.097. Cometto MSPE EVO2. Самоходный модульный транспортер. Руководство по электронной системе. – COMETTO INDUSTRIE. – 2011. – 141 с.07.097. Cometto MSPE EVO2. Self-propelled modular. Electronic manual. COMETTO INDUSTRIE, 2011, 141 p.14.187/A. Cometto MSPE EVO2. Самоходный модульный транспортер. Конфигурации. – COMETTO INDUSTRIE. – 2014. – 30 с.14.187/A. Cometto MSPE EVO2. Self-propelled modular. Configurations. COMETTO INDUSTRIE, 2014, 30 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.