madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1283Research Article2.9.8. Интеллектуальные транспортные системыРазработка методики испытаний для оценки влияния различных условий эксплуатации на работу оптической составляющей системы ADASDevelopment of a test procedure to assess the impact of various operating conditions on the operation of the optical composite system ADASДьяковФилипп КирилловичDyakovPhilip K.

канд. техн. наук, доц.

Ph.D., associated professor

dzzdp@mail.ruМитрохинаМия ВасильевнаMitrokhinaMia V.

студент

student

m.v.mitrokhina2002@gmail.comАлексеенковМаксим ИвановичAlexeenkovMaksim I.

инженер

engineer

mrl.prlrl@mail.ruАндреевАлексей НиколаевичAndreevAlexey

ст. преподаватель

senior lecturer

andr_aleksei@mail.ruШипоринИлья МихайловичShiporinIlia M.

преподаватель

lecturer

ShiporinIM@yandex.ruМАДИРоссияMADIRussian Federationуниверситет «Синергия»Россияuniversity «Synergy»Russian Federation20231312202304(38)1010Copyright © Дьяков Ф.К., Митрохина М.В., Алексеенков М.И., Андреев А.Н., Шипорин И.М., 20232023Дьяков Ф.К., Митрохина М.В., Алексеенков М.И., Андреев А.Н., Шипорин И.М.Dyakov P.K., Mitrokhina M.V., Alexeenkov M.I., Andreev A., Shiporin I.M.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1283

В статье рассматриваются причины потери цели для оптической видимости системой advanced driver-assistance system (ADAS) при эксплуатации в различных условиях. Вследствие этого наблюдаются нарушения в работе системы ADAS в целом, которые могут привести к дорожно-транспортному происшествию. Такая проблема характерна для условий эксплуатации в любых условиях. Целью работы является описание разработанной авторами методики сравнительных испытаний автомобилей на дорогах общего пользования. Задачей данной методики является сравнение поведения автомобилей при разных условиях эксплуатации, влияющих на потерю цели, при работе адаптивного круиз-контроля и удержания в полосе на дорогах общего пользования. В рамках поставленной задачи разработан алгоритм подготовки к испытаниям. Описано оборудование, необходимое для проведения испытаний. Обосновано количество задействованных автомобилей, а также их взаимное расположение на проезжей части во время испытаний. Конкретизированы и детально описаны обязанности каждого члена команды испытателей. Разработана методика замера времени с момента потери и до момента восстановления захвата цели. Обоснован выбор протяжённости испытаний по пробегу и направления движения для получения достаточного количества замеров для последующего анализа. Приведены результаты проведенных испытаний.

The article discusses the reasons for the loss of the target for optical visibility by the advanced driver-assistance system (ADAS) system when operating under different conditions. As a consequence, the ADAS system as a whole is observed to malfunction, which can lead to accidents. Such a problem is typical for operating conditions in all conditions. The purpose of this work is to describe the methodology developed by the authors of comparative testing of cars on public roads. The task of this methodology is to compare the behavior of cars under different operating conditions, affecting the loss of purpose, when the adaptive cruise control and lane keeping on public roads. As a part of the task, the algorithm for the test preparation has been developed. The equipment required for the tests is described. The number of vehicles involved is justified, as well as their mutual location on the roadway during the tests. The responsibilities of each test team member are specified and described in detail. A methodology for measuring the time from the time of loss to the time of recapture of the target has been developed. The choice of the test length by run and driving direction is justified in order to obtain a sufficient number of measurements for subsequent analysis. The results of the tests are given. 

адаптивный круиз-контролькамераADASзахват целиДТПраспознавание целиавтомобиль-лидермашинное зрениеadaptive cruise controlcameraADAStarget captureroad accidenttarget recognitionleader carmachine visionReferencesАндреев, И. В. Изменение общего количества выявленных нарушителей правил дорожного движения на территории Российской Федерации за 2018-2021 годы / И. В. Андреев, А. С. Германович // Прогрессивные научные исследования - основа современной инновационной системы: Сборник статей Международной научно-практической конференции, Пермь, 17 июня 2022 года. – Уфа: Общество с ограниченной ответственностью "ОМЕГА САЙНС", 2022. – С. 219-221.Andreev I. V., Germanovich A. S. Progressivnye nauchnye issledovanija - osnova sovremennoj innovacionnoj sistemy, Sbornik statei, Perm', Ufa: “OMEGA SAINS”, 2022, pp. 219-221.Шадрин, С. С. Аналитический обзор стандарта SAE J3016 "классификация, термины и определения систем автоматизированного управления движением АТС" с учётом последних изменений / С. С. Шадрин, А. А. Иванова // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2019. – № 3(21). – С. 10. – EDN QEZCCL.Shadrin S.S., Ivanova A.A. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2019, no.3(21), p.10, https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/811/0К вопросу о влиянии загрязнения внешних световых приборов химическими противогололедными материалами на безопасность движения автотранспортных средств / В. О. Громалова, А. И. Федотов, В. Г. Зедгенизов, С. М. Гергенов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2018. – Т. 15, № 1(59). – С. 55-60. – EDN YTMCLQ.Gromalova V. O., Fedotov A. I., Zedgenizov V. G., Gergenov S. M. Vestnik Sibirskogo gosudarstvennogo avtomobil'no-dorozhnogo universiteta, 2018, vol. 15, no. 1(59), pp. 55−60.Громалова, В. О. О влиянии загрязнения внешних световых приборов химическими противогололедными материалами на безопасность движения автотранспортных средств / В. О. Громалова, А. И. Федотов // Мехатроника, автоматика и робототехника. – 2018. – № 2. – С. 61-65. – EDN YPXFCB.Gromalova V. O., Fedotov A. I. Mehatronika, avtomatika i robototehnika, 2018, no. 2, pp. 61−65.Разработка компьютерных систем для поддержания оптимального состояния муниципальной автодорожной инфраструктуры / А. М. Бессарабов, А. Н. Глушко, Т. И. Степанова [и др.] // Вестник Казанского технологического университета. – 2012. – Т. 15. – № 10. – С. 293-299. – EDN OZHBMZ.Bessarabov A. M., Glushko A. N. Stepanova T. I., lobanova A.V., Zaikov G.E., Stojanov O.V. Vestnik Kazanskogo tehnologicheskogo universiteta, 2012, vol. 15, no. 10, pp. 293−299.Троицкий, А. М. Системы мониторинга дорожного движения и помощи водителю. Радары диапазонов 24 ГГЦ и 77 ГГЦ / А. М. Троицкий // Перспективные разработки по приоритетным направлениям развития: сборник статей III Международного научно-исследовательского конкурса, Петрозаводск, 15 марта 2022 года. – Петрозаводск: Международный центр научного партнерства «Новая Наука» (ИП Ивановская И.И.), 2022. – С. 78-87.Troickij A. M. Perspektivnye razrabotki po prioritetnym napravlenijam razvitija, Sbornik statei, Petrozavodsk, Mezhdunarodnyj centr nauchnogo partnerstva «Novaja Nauka», 2018, pp. 78−87.Новые методы испытаний систем автоматического экстренного торможения и опыт их применения / А. М. Иванов, С. Р. Кристальный, Н. В. Попов [и др.] // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2018. – № 2(121). – С. 146-155. – DOI 10.46960/1816-210X_2018_2_146. – EDN XSELUT.Ivanov A.M., Kristal'nyj S.R., Popov N.V., Toporkov M.A., Isakova M.I. Trudy NGTU im. R.E. Alekseeva, 2018, no. 2(121), pp. 146−155.New testing methods of automatic emergency braking systems and the experience of their application / A. M. Ivanov, S. R. Kristalniy, N. V. Popov [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Nizhni Novgorod, 18–19 апреля 2018 года. Vol. 386. – Nizhni Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2018. – P. 012019. – DOI 10.1088/1757-899X/386/1/012019. – EDN YBQCGT.Ivanov A.M., Kristalniy S.R., Popov N.V., Toporkov M.A., Isakova M.I. New testing methods of automatic emergency braking systems and the experience of their application, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018, vol. 386, issue 1, art. no. 012019.Андреев, А. Н. Оценка распознаваемости перспективной модели "пешеход" современным автомобильным радаром / А. Н. Андреев, М. А. Топорков // DSPA: Вопросы применения цифровой обработки сигналов. – 2021. – Т. 11, № 4. – С. 4-9. – EDN MAAHXD.Andreev A. N., Toporkov M. A. DSPA: Voprosy primenenija cifrovoj obrabotki signalov, 2021, vol. 11, no. 4, pp. 4−9.Сидорова, П. А. Анализ новых типов испытаний САЭТ в рамках рейтинга Euro NCAP (2020 г.) / П. А. Сидорова, Н. В. Попов // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2020. – № 2(24). – С. 1. – EDN XOHHXI.Sidorova P. A., Popov N. V. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2020, no. 2(24), p. 1, https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/892.Кристальный, С. Р. Выбор параметров испытаний и методов оценки эффективности действия САЭТ в соответствии с RUNCAP / С. Р. Кристальный, Н. В. Попов, А. К. Багров // Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации : материалы 106-й Международной научно-технической конференции, Иркутск, 23–26 апреля 2019 года. – Иркутск: Иркутский национальный исследовательский технический университет, 2019. – С. 12-19. – EDN NNLEPU.Kristal'nyj S. R., Popov N. V., Bagrov A. K. materialy 106-j Mezhdunarodnoj nauchno-tehnicheskoj konferencii «Bezopasnost' koljosnyh transportnyh sredstv v uslovijah jekspluatacii», Irkutsk, ISTU, 2019, pp. 12−19.НЦБДД.МВД.РФ. Научный центр безопасности дорожного движения. Дорожно-транспортная аварийность в Российской Федерации за 9 месяцев 2021 года и 6 месяцев 2022 года. – URL: https://нцбдд.мвд.рф/NTsBDD.MVD.RF. Scientific Center for Road Safety. Road traffic accidents in the Russian Federation for 9 months of 2021 and 6 months of 2022. [Electronic resource] URL: https://ntsbdd.mvd.rf/

The authors declare that there are no conflicts of interest present.