madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1174Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыПовышение устойчивости автогрейдера путем установки трансформируемого колесаImproving the stability of the grader by installing a transformable wheelОрловАртем СергеевичOrlovArtem S.

магистрант

undergraduate

orloff.artemy2016@yandex.ruШестопаловКонстантин КонстантиновичShestopalovKonstantin K.

канд. техн. наук, доц.

Ph.D., associate professor

cnst43@mail.ruТагиеваНаталья КонстантиновнаTagievaNatalya K.

канд. техн. наук, доц.

Ph.D., associate professor

natagie@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20232203202301(35)33Copyright © Орлов А.С., Шестопалов К.К., Тагиева Н.К., 20232023Орлов А.С., Шестопалов К.К., Тагиева Н.К.Orlov A.S., Shestopalov K.K., Tagieva N.K.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1174

Автогрейдер – универсальная землеройно-транспортная машина, у которой есть свои недостатки, одним из которых является неустойчивость во время работы. Данный недостаток проявляется в процессе профилирования откосов и во время уборки снега на уклонах дорог, что приводит к скатыванию машины или ее опрокидыванию. В данной статье предложен вариант повышения продольной и поперечной устойчивости автогрейдера путем установки на него нового типа колеса, позволяющего увеличить коэффициент сцепления с поверхностью. Данное колесо позволяет увеличить коэффициент сцепления с поверхностью за счет своей трансформации из стандартной круглой формы в треугольную гусеницу. Рассмотрены преимущества и недостатки нового колеса по сравнению со стандартным. Произведены расчеты предельных углов для обоих вариантов колес на разных типах поверхностей и выполнен сравнительный анализ трансформируемого колеса со стандартным, который показал эффективность разрабатываемой конструкции.

The motor grader is a versatile earthmoving machine that has its drawbacks, one of which is stability during operation. This disadvantage is manifested in the process of profiling slopes and during snow removal on slopes of roads, which leads to rolling of the machine or its overturning. This article offers a variant to increase the longitudinal and transverse stability of the motor grader by installing a new type of wheel, which allows you to increase the coefficient of traction with the surface. This wheel allows you to increase the coefficient of traction with the surface due to its transformation from the standard round shape to a triangular track. Advantages and disadvantages of the new wheel in comparison with the standard one are considered. Calculations of limiting angles for both variants of wheels on different types of surfaces and a comparative analysis of the transformed wheel with the standard one, which showed the effectiveness of the developed design.

автогрейдерколесопродольный уголпоперечный уголустойчивостьmotor graderwheellongitudinal angletransverse anglestabilityReferencesАвторское свидетельство № 1558717 A1 СССР, МПК B60K 7/00. Мотор-колесо управляемого моста автогрейдера: № 4398762: заявл. 29.03.1988: опубл. 23.04.1990 / А. Н. Воронин, Л. А. Антипов, В. С. Епифанов [и др.]; заявитель МОСКОВСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО СТРОИТЕЛЬНОМУ И ДОРОЖНОМУ МАШИНОСТРОЕНИЮ "ВНИИСТРОЙДОРМАШ".Авторское свидетельство № 1558717 A1 СССР, МПК B60K 7/00. Мотор-колесо управляемого моста автогрейдера: № 4398762: заявл. 29.03.1988: опубл. 23.04.1990 / А. Н. Воронин, Л. А. Антипов, В. С. Епифанов [и др.]; заявитель МОСКОВСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО СТРОИТЕЛЬНОМУ И ДОРОЖНОМУ МАШИНОСТРОЕНИЮ "ВНИИСТРОЙДОРМАШ".Машины для земляных работ. Конструкция. Расчет. Потребительские свойства: в двух книгах / В.И. Баловнев, С.Н. Глаголев, Р.Г. Данилов [и др.]. – Белгород: Белгородский Государственный Технологический Университет, 2011. – 400 с.Машины для земляных работ. Конструкция. Расчет. Потребительские свойства: в двух книгах / В.И. Баловнев, С.Н. Глаголев, Р.Г. Данилов [и др.]. – Белгород: Белгородский Государственный Технологический Университет, 2011. – 400 с.Баловнев, В.И. Развитие автогрейдеров в России / В.И. Баловнев, Р.Г. Данилов // Строительные и дорожные машины. – 2019. – № 2. – С. 3-13.Баловнев, В.И. Развитие автогрейдеров в России / В.И. Баловнев, Р.Г. Данилов // Строительные и дорожные машины. – 2019. – № 2. – С. 3-13.Автогрейдеры: Учебное пособие / В.И. Баловнев, Р.Г. Данилов, Г.В. Кустарев, Н.Д. Селиверстов. – Москва: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2014. – 144 с.Автогрейдеры: Учебное пособие / В.И. Баловнев, Р.Г. Данилов, Г.В. Кустарев, Н.Д. Селиверстов. – Москва: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2014. – 144 с.Илларионов, С.Г. Инновации в конструкциях автогрейдеров и их влияние на эффективность работы / С.Г. Илларионов, Ю.П. Бакатин // Наука и техника в дорожной отрасли. – 2014. – № 2(68). – С. 37-41.Илларионов, С.Г. Инновации в конструкциях автогрейдеров и их влияние на эффективность работы / С.Г. Илларионов, Ю.П. Бакатин // Наука и техника в дорожной отрасли. – 2014. – № 2(68). – С. 37-41.Лебедев, Ю.М. Современные тенденции развития автогрейдера / Ю.М. Лебедев, Н.В. Беляев // Научные труды молодых ученых, аспирантов и студентов: материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной Дню российской науки (с международным участием), Омск, 08 февраля 2012 года. – Омск: Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ), 2012. – С. 143-145.Лебедев, Ю.М. Современные тенденции развития автогрейдера / Ю.М. Лебедев, Н.В. Беляев // Научные труды молодых ученых, аспирантов и студентов: материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной Дню российской науки (с международным участием), Омск, 08 февраля 2012 года. – Омск: Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ), 2012. – С. 143-145.Махмутов, М.М. Метод оптимизации параметров колеса автогрейдера / М.М. Махмутов, М.М. Земдиханов // Механизация строительства. – 2015. – № 8(854). – С. 22-23.Махмутов, М.М. Метод оптимизации параметров колеса автогрейдера / М.М. Махмутов, М.М. Земдиханов // Механизация строительства. – 2015. – № 8(854). – С. 22-23.Махмутов, М.М. Повышение функциональных качеств колесных движителей со съемными зацепами / М.М. Махмутов. – Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2006. – 158 с. – ISBN 5-7464-1390-9.Махмутов, М.М. Повышение функциональных качеств колесных движителей со съемными зацепами / М.М. Махмутов. – Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2006. – 158 с. – ISBN 5-7464-1390-9.Шестопалов, К.К. Машины для земляных работ: учебное пособие / К.К. Шестопалов. – М.: МАДИ, 2011. – 144 с. – ISBN 978-5-7962-0078-0.Шестопалов, К.К. Машины для земляных работ: учебное пособие / К.К. Шестопалов. – М.: МАДИ, 2011. – 144 с. – ISBN 978-5-7962-0078-0.Шестопалов, К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование / К.К. Шестопалов. – 7-е изд., стер.. – Москва: Академия, 2012. – (Среднее профессиональное образование. Транспорт). – ISBN 978-5-7695-9397-0.Шестопалов, К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование / К.К. Шестопалов. – 7-е изд., стер.. – Москва: Академия, 2012. – (Среднее профессиональное образование. Транспорт). – ISBN 978-5-7695-9397-0.Шестопалов, К. К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование: учебное пособие для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальностям "Техническая эксплуатация подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования", "Строительство и эксплуатация зданий и сооружений", "Строительство и эксплуатация городских путей сообщения", "Строительство и эксплуатация автомобильных дорог и аэродромов", "Строительство мостов" / К.К. Шестопалов. – 5-е изд., стер.. – Москва: Академия, 2010. – (Среднее профессиональное образование. Транспорт). – ISBN 978-5-7695-7654-6.Шестопалов, К. К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование: учебное пособие для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальностям "Техническая эксплуатация подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования", "Строительство и эксплуатация зданий и сооружений", "Строительство и эксплуатация городских путей сообщения", "Строительство и эксплуатация автомобильных дорог и аэродромов", "Строительство мостов" / К.К. Шестопалов. – 5-е изд., стер.. – Москва: Академия, 2010. – (Среднее профессиональное образование. Транспорт). – ISBN 978-5-7695-7654-6.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.