madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-112Research ArticleАвтомобильный транспортRoad transportСТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ВАКУУМНОГО УСИЛИТЕЛЯ ТОРМОЗОВ С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯSTATIC CHARACTERISTICS OF VACUUM BRAKE BOOSTERS WITH ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF ACTUATING UNITШуклиновСергей НиколаевичShuklinovS. N.sn@khadi.kharkov.uaХНАДУУкраинаKHADIUkraine20152701201501(3)112Copyright © Шуклинов С.Н., 20152015Шуклинов С.Н.Shuklinov S.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/112

Рассмотрена схема тормозной системы автомобиля с частично автоматизированным гидравлическим тормозным приводом. Элемент автоматизации тормозного привода – вакуумный усилитель – оснащен исполнительным устройством системы адаптивного управления. Дано описание статической характеристики вакуумного усилителя с исполнительным устройством системы адаптивного управления и предложена методика определения ее параметров, по условию обеспечения устойчивости управления торможением автомобиля при предельных величинах возмущающих факторов и принятой ошибке управления.

In this article the scheme of vehicle’s braking system with partially automated hydraulic brake actuator is presented. The element of automated hydraulic brake – vacuum booster is equipped with adaptive control system actuating unit. Static characteristics of vacuum amplifier with actuating unit of adaptive control system is described also method of vehicle brake stability parameters estimation under critical values of perturbing factors and accepted control error control is also depicted.

вакуумный усилитель тормозовстатическая характеристикакоэффициент усиленияадаптивная системаисполнительное устройствокорректирующее воздействиеvacuum brake boosterstatic characteristicboosting ratioadaptive systemactuation devicecorrective actionReferencesШуклинов С.Н. Анализ статической характеристики вакуумного усилителя // Вестник МАДИ (ГТУ). 2009. Вып. 3 (18). С. 7–11.Shuklinov S.N. Vestnik MADI, 2009, no. 3 (18), Mosсow, p. 7–11.Шуклинов С.Н., Власенко А.А. Выбор параметров статической характеристики вакуумного усилителя тормозного привода // Вестник НТУ ХПИ «Автомобиле- и тракторостроение». 2012. Вып. 66 (966). С. 78–82.Shuklinov S.N., Vlasenko A.A. Vestnik NTU HPI «Avtomobile- i traktorostroenie», Kharkov, 2012, no. 66 (966), p. 78–82.Туренко А.Н., Шуклинов С.Н., Вербицкий В.И. Замедление колесной машины как параметр оценки состояния системы адаптивного управления // Сб. науч. тр. ХНАДУ «Автомобильный транспорт». Вып. 31. 2012. С. 7–12.Turenko A.N., S.N. Shuklinov S.N., Verbickiy V.I. Zamedlenie kolesnoy mashiny kak parametr ocenki sostoyaniya sistemy adaptivnogo upravleniya, Sbornik nauchnyh trudov HNADU „Avtomobilnyy transport”, Kharkov, 2012, no. 31, p. 7–12.Шуклинов С.Н. Коэффициент усиления вакуумного усилителя тормозов // Известия МГТУ МАМИ. 2011. Вып. 1 (11). С. 106–109.Shuklinov S.N. Izvestiya MGTU MAMI, Moscow, 2011, no. 1 (11), 106–109.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.