madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-100Research ArticleАвтомобильный транспортRoad transportРАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА АВТОПОЕЗДА БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ, СОСТОЯЩЕГО ИЗ ЧЕТЫРЕХОСНОГО ТЯГАЧА И АКТИВНОГО ПОЛУПРИЦЕПАThe development of a mathematical model of motion for heavy duty train, consisting of a four axle tractor and an active four axle semi-trailerСолнцевАлександр НиколаевичSolntsevA.

канд. техн. наук, проф.

ansolntsev@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20141212201402(2)1111Copyright © Солнцев А.Н., 20142014Солнцев А.Н.Solntsev A.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/100

В статье рассматривается процесс создания имитационной математической модели движения экспериментального образца автопоезда большой грузоподъемности, представляющего собой четырехосный полноприводный тягач с активным четырехосным полуприцепом. Индивидуальный привод колесных движителей полуприцепа осуществляется с помощью электромотор-колес, имитационное моделирование проводится в среде Matlab Simulink.

математическая модель движения автопоездаимитационное моделированиетягач с полуприцепомmathematical model of truck and semitrailer motionsimulationtruck with semitrailerReferencesShadrin S.S., Ivanov A.M., Prikhodko V.M. Experimental and calculated procedure for determining the adhesion properties of the vehicle pneumatic tires in use. Adv. Environ. Biol., 8 (13), 294–297, 2014.Shadrin S.S., Ivanov A.M., Prikhodko V.M. Experimental and calculated procedure for determining the adhesion properties of the vehicle pneumatic tires in use. Adv. Environ. Biol., 8 (13), 294–297, 2014.Кристальный С.Р., Попов Н.В., Фомичев В.А. Проблемы функционирования АБС на автомобилях, оснащённых шипованными шинами // Автомобильная промышленность. 2012. № 8. С. 20–22.Kristal'nyy S.R., Popov N.V., Fomichiov V.A. Journal of Automotive Industry, 2012, vol. 8, pp. 20–22.Иванов А.М., Солнцев А.Н., Спинов А.Р., Шадрин С.С. Разработка системы автоматического торможения колесного транспортного средства // Журнал Автомобильных Инженеров. 2013. № 6 (83). С. 36–39.Ivanov, A.M., Solntsev, A.N., Spinov, A.R., Shadrin, S.S. Journal of the Association of Automotive Engineers (AAI), 2013, vol. 6 (83), pp. 36–39.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.